《表1 曲线飞行状态下实际运行轨迹》

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《基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法》

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在上述实验环境下，放置教室空间模型作为遮挡，通过平台获取图像信息，在该平台上沿着直线进行移动，使其通过教室，并保证飞行机器人在移动过程中的平稳性。在曲线飞行状态下，实际运行轨迹如表1所示。