《表3 实验结果对比:三维点云配准算法在医疗手术中的应用》

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《三维点云配准算法在医疗手术中的应用》


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根据FPFH特征进行的配准效果,可以针对主体轮廓效果较好,耳朵配准效果不理想。表3为实验结果对比。由表3可以看出,利用Super-4PCS算法,针对低重叠率的Bunny和Dragon模型的配准时间略高,但精度明显高于基于FPFH特征配准精度。