《表1 选取的4组公共特征点对坐标》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ICP配准算法的三维激光扫描桥梁变形提取》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

粗配准对点的选取要求不高，一般情况下可以手动选取，人机交互式选点可以满足粗配准的基本要求，粗配准需要选取4个特征点，选取的时候注意这4个特征点不要在同一个平面内。实验在两期扫描的桥梁数据中选取的特征点如图2所示，坐标数据如表1所示。