《表2 系统综合测试性能分析》

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《适用于智能球机的高鲁棒性侵入跟踪方法》

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云台实时采集一定时长的（140帧）视频以测试系统的鲁棒性综合性能，测试结果如表2所示。由表2的性能分析可见，整个系统在实时采集的140帧视频图像中，各个环节高效切换，闭环工作性能完善，跟随锁定时间长，鲁棒性高。