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第一章 引言1

1-1 机械设计课程的内容、性质和任务1

1-2 机械设计的方法和一般过程3

1-3 机械设计中应考虑的因素4

1-4 现代机械设计工作发展动态6

第二章 平面机构的结构分析8

2-1 机构结构分析的目的和内容8

2-2 平面运动副及其分类8

2-3 机构运动简图9

2-4 运动链、机构、平面机构的自由度12

2-5 平面机构的组成和分类16

第三章 平面机构的运动分析20

3-1 研究机构运动分析的目的和方法20

3-2 用相对运动图解法求机构的速度和加速度20

3-3 用直角坐标解析法进行机构运动分析29

附录40

第四章 平面机构的动态静力分析45

4-1 研究机构动态静力分析的目的和方法45

4-2 构件惯性力的确定45

4-3 平面机构动态静力分析的图解法48

4-4 平面机构动态静力分析的解析法52

5-2 移动副中的摩擦60

5-1 研究机械中摩擦的目的60

第五章 机械中的摩擦和机械效率60

5-3 螺旋副中的摩擦62

5-4 回转副中的摩擦63

5-5 柔韧体的摩擦65

5-6 机械效率和自锁条件66

5-7 摩擦在机械中的应用简介71

第六章 机械系统动力学基础76

6-1 研究机械系统动力学的目的和内容76

6-2 机械系统中的阻抗力和驱动力76

6-3 等功力和等功转矩78

6-4 等能质量和等能转动惯量81

6-5 机械系统运动方程式82

6-6 机械系统动力分析的解析法84

6-7 具有摩擦离合器的机械系统动力分析90

6-8 机械系统动力分析的图解法93

6-9 飞轮工作原理96

6-10 飞轮设计方法举例98

第七章 机械的平衡103

7-1 机械平衡的目的、分类及方法103

7-2 回转构件的静平衡及静平衡法103

7-3 回转构件的动平衡及动平衡机工作原理105

7-4 平面机构的平衡原理111

第八章 平面连杆机构117

8-1 概述117

8-2 平面四杆机构的主要类型及应用118

8-3 四杆机构的传动角和行程速比系数124

8-4 四杆机构综合的简单实例126

8-5 利用位移矩阵进行平面连杆机构综合129

第九章 平面高副机构设计基础141

9-1 瞬心线和瞬心线机构141

9-2 共轭曲线146

9-3 包络线方程式147

9-4 齿轮机构的共轭齿廓和啮合线求法150

9-5 欧拉-沙瓦里方程和应用160

第十章 凸轮机构165

10-1 概述165

10-2 从动件的常用运动规律及其选择167

10-3 凸轮机构的压力角与基圆半径175

10-4 凸轮轮廓设计的图解法178

10-5 凸轮轮廓设计的解析法182

10-6 高速凸轮设计简介190

第十一章 圆柱齿轮传动194

11-1 齿轮传动的类型和特点194

11-2 渐开线的形成及其特性196

11-3 圆柱齿轮各部分名称及标准齿轮尺寸计算197

11-4 任意圆上的齿厚201

11-5 渐开线圆柱齿轮传动201

11-6 渐开线齿轮传动的重合度205

11-7 渐开线齿轮传动的滑动率207

11-8 齿轮齿条传动210

11-9 齿轮范成原理211

11-10 标准齿轮的根切和最少齿数213

11-11 变位齿轮传动215

11-12 变位系数的选择224

11-13 渐开线变位齿轮传动的类型和特点229

11-14 内啮合渐开线齿轮传动230

11-15 齿轮的失效形式和材料选择238

11-16 齿轮传动的受力分析和计算载荷242

11-17 直齿圆柱齿轮传动的强度计算250

11-18 圆柱齿轮结构268

11-19 斜齿圆柱齿轮传动274

11-20 螺旋圆柱齿轮传动简介287

11-21 圆弧齿轮传动简介289

第十二章 圆锥齿轮传动294

12-1 概述294

12-2 直齿圆锥齿轮的齿廓曲线295

12-3 直齿圆锥齿轮的各部名称和几何尺寸计算296

12-4 直齿圆锥齿轮的北锥和当量齿数297

12-5 直齿圆锥齿轮的变位299

12-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算300

12-7 圆锥齿轮的结构304

12-8 螺旋圆锥齿轮传动简介307

上册主要参考书刊311

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