《多变量线性控制系统 状态空间方法》求取 ⇩

目录1

第一章 矩阵、线性空间及线性变换1

第一节 矩阵1

第二节 线性空间与线性变换23

第三节 小结与评注44

习题44

第二章 系统状态方程及其描述48

第一节 线性系统的微分方程描述48

第二节 系统的输入-输出描述〔29〕49

第三节 系统的状态方程描述55

第四节 状态方程的求解62

第五节 系统的动态模拟68

第六节 由状态方程求系统的传递函数阵74

第七节 由传递函数阵求系统状态方程77

第八节 小结与评注93

习题93

第三章 线性系统的结构形式100

第一节 能控性与能观性的概述100

第二节 线性系统的能控性101

第三节 线性系统的能观性123

第四节 系统的标准结构形式141

第五节 系统的输出能控性151

第六节 最小实现154

第七节 小结与评注163

习题163

第四章 李雅普诺夫稳定性理论及其在控制系统中的应用167

第一节 稳定性的基本概念167

第二节 李雅普诺夫稳定性第二方法171

第三节 线性系统的李雅普诺夫判据177

第四节 霍尔维茨-劳斯判据180

第五节 李雅普诺夫理论在线性控制系统分析和设计中的应用188

第六节 小结与评注196

习题196

第五章 极点配置与观测器的设计200

第一节 极点与动态响应200

第二节 状态反馈的极点配置203

第三节 龙伯格（Luenberger）标准形与极点配置218

第四节 观测器的设计225

第五节 降阶观测器242

第六节 输出动态反馈补偿器251

第七节 小结与评注263

习题263

第六章 调节器的设计272

第一节 调节器问题的状态方程描述272

第二节 基本引理279

第三节 调节器的设计282

第四节 若唐标准形292

第五节 鲁棒（Robust）调节器300

第六节 鲁棒调节器的设计310

第七节 调节器问题的一般形式325

第八节 综合例题335

第九节 小结与评注345

习题345

第七章 线性模型跟随控制及其自适应控制353

第一节 模型跟随控制的基本概念353

第二节 完全线性模型跟随控制354

第三节 输出线性模型跟随控制359

第四节 正实引理及其在稳定性理论中的应用368

　 第五节 完全模型跟随自适应控制375

第六节 输出模型跟随自适应控制389

第七节 小结与评注407

习题407

第八章 离散系统导论412

第一节 系统的状态方程描述412

第二节 系统的稳定性及其判别准则417

第三节 离散线性系统的结构形式422

第四节 极点配置与观测器的设计427

第五节 调节器的设计431

第六节 采样系统433

第七节 小结与评注440

习题440

第九章 几个重要的论题444

第一节 有关状态空间方法的几个论题的补充444

第二节 系统的多项式矩阵方法452

　　第三节 模论方法457

习题答案462

参考文献483