《多变量非线性控制的逆系统方法》求取 ⇩

目录1

第一章　绪论1

§1　一般研究概况1

§2　反馈线性化2

§3　微分几何方法4

§4　逆系统方法6

§5　本书内容安排8

第二章　非线性模型的表示和建立11

§1 引言11

§2　机理建模12

§3　统计建模15

§4　不同模型间的转换16

第三章　逆系统方法概述19

§1 引言19

§2　系统的逆20

§3　逆系统方法原理27

§4　伪线性系统的综合（Ⅰ）32

§5　伪线性系统的综合（Ⅱ）41

§6　一类多变量系统的综合（Ⅰ）44

§7　一类多变量系统的综合（Ⅱ）48

§8　一类离散系统的综合52

§9　一类分布参数系统的综合55

§10　小结58

§1 引言59

第四章　非线性系统的逆59

§2　定义和记号60

§3　单变量系统的逆62

§4　多变量系统的函数可控性69

§5　多变量系统的可逆性88

第五章　多变量非线性控制95

§1 引言95

§2　解耦理论95

§3　伪线性系统动态综合108

§4　镇定理论113

§5　输出轨迹控制121

§1 引言124

第六章　状态观测理论124

§2　规范型观测器设计125

§3　小误差观测器设计140

§4　指数收敛观测器的一般理论152

第七章　逆系统方法的应用160

§1　在系统动态综合中的应用160

§2　逆系统在机械手轨迹控制中的应用172

§3　四容液位控制系统的实验研究176

第八章　结论与展望181

§1　主要结论181

§2　进一步的发展方向183

参考文献187