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第一章自动控制的基础1

第一节 基础名词1

1-1 手动控制1

1-2 自动控制的组合2

1-3 顺序控制与反馈控制6

1-4 目标值，注意控制量的自动控制分类7

1-5 控制动作与自动控制的分类10

第二节 转移函数及方块线图16

2-1 转移函数16

2-2 转移函数求法的例子17

2-3 直流机的转移函数19

2-4 方块线图的看法与绘法22

2-5 方块线图的作成例24

2-6 转移函数的变换26

第三节 自动控制系统的性质32

3-1 研究控制系统，要素动作性的意义32

3-2 负反馈的效果37

3-3 0形系统与1形系统的定常偏差38

3-4 由步级响应看各种要素40

3-5 一次落後要素的步级响应44

3-6 二次落後系统的步级响应47

3-7 频率响应的表示法49

3-8 为何使用包德线图或相量轨迹51

3-9 基本要素的频率特性52

3-10 增益余裕与相位余裕59

3-11 速应性与衰减性61

3-12 安定判别62

3-13 Mp规范64

3-14 控制系统的特性改善66

第二章自动控制用机器71

第一节 检出用机器71

1-1 程序控制用检出器71

1-2 伺服机构用检出器81

1-3 电压调整，速度控制用检出器90

2-1 真空管的放大作用100

第二节 电气式放大机器100

2-2 电晶体的基本回路101

2-3 电晶体回路的偏差106

2-4 直流放大器109

2-5 伺服用前置放大器的构成113

2-6 闸流体115

2-7 磁放大器121

2-8 旋转放大机128

第三节 调节计（调节器）132

3-1 调节计（调节器）的概要132

3-2 油压式调节器133

3-3 空气压式调节器135

3-4 电气式调节计138

3-5 并用式调节计及各方式的比较147

3-6 调节计的最适调整148

第四节 操作用机器150

4-1 伺服电动机150

4-2 步进电动机157

4-3 离合器158

4-4 电磁阀与电动阀160

4-5 油压式操作机器162

4-6 空气压式操作机器164

5-1 传送器及其方式165

5-2 空气式传送器165

第五节 传送器165

5-3 电气式传送器167

第六节 资料处理装置174

第三章自动控制的应用181

第一节 自动电压调整181

1-1 需用端线路用AVR的分类181

1-2 串联控制形直流安定化电源的例子184

1-3 闸流体交流电压调整器的例子185

1-4 电机控制系统使用放大机器时的基本方法186

1-5 电流的自动控制187

1-6 同步发电机的激磁方式与AVR188

第二节 电动机速度控制190

2-1 直流电动机的速度控制191

2-2 感应电动机的速度控制195

2-3 交流换向器电动机的速度控制197

第三节 电动机整体速度控制198

3-1 整体速度控制的分类198

3-2 直流电动机整体速度的控制例199

第四节 伺服电动机的应用201

4-1 自动追踪雷达的原理201

4-2 相位调变追踪控制的例子202

4-3 转舵装置的例子203

4-4 数位伺服204

4-5 依数位控制决定位置205

5-1 温度调整207

第五节 空气调节的自动控制207

5-2 湿度调整209

5-3 风量调整210

5-4 压力调整211

5-5 其他211

第六节 锅炉的控制211

6-1 自动燃烧控制212

6-2 自动蒸气温度控制212

6-3 自动给水控制213

6-4 最近的控制方式214

第七节 计算机控制215