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第一章 绪论1

第一节 液压传动系统的工作原理及组成1

一、液压传动系统的工作原理2

二、液压传动系统的组成3

三、液压系统图的图形符号3

第二节 液压系统的特点3

一、液压系统的优点4

二、液压系统的缺点4

习题与思考题4

第二章 液压油5

第一节 液压油的种类5

一、石油基矿物油5

二、乳化型液压油6

三、合成油7

第二节 液压油的性质7

一、液压油的密度和重度7

二、液压油的粘性8

三、液压油的可压缩性12

四、液压油的其他性质13

第三节 对液压油的要求与选用14

一、对液压油的要求14

二、液压油的选用14

三、液压油的污染及其防止14

习题与思考题16

第三章 压力和流量17

第一节 压力、流量和液压功率的概念17

一、基本概念17

二、压力与流量的单位18

第二节 静止液体中的压力20

一、静压力的产生及其分布规律20

二、静压力的传递原理21

三、静止液体作用于固体壁面上的力22

第三节 流动液体中的液体压力和流速的变化规律22

一、几个基本概念23

二、连续性方程26

三、伯努力方程27

四、动量方程与流动液体对固体壁面的作用力30

第四节 液压管路中的压力损失34

一、沿程压力损失34

二、局部压力损失36

三、液压管路中的总的压力损失37

四、液压系统的压力及其形成37

第五节 液体流经小孔与缝隙的流量——压力特性39

一、薄壁小孔39

二、短孔和细长小孔41

三、圆柱滑阀阀口41

四、锥阀阀口42

五、平面平行缝隙42

六、圆环形缝隙43

七、环形圆锥缝隙与液压卡紧力45

第六节 液电相似48

一、液阻、液容和液感48

二、串联油路和并联油路49

三、恒压源油路各液阻上的压降（压差）及静压技术50

第七节 液压冲击和空穴现象52

一、液压冲击52

二、空穴现象53

习题与思考题54

第四章 液压动力元件——液压泵57

第一节 工作原理与基本概念57

一、容积式泵的工作原理和种类57

二、基本概念58

第二节 齿轮泵59

一、种类和特性59

二、外啮合式齿轮泵的工作原理59

三、外啮合式齿轮泵的流量和流量脉动60

四、外啮合式齿轮泵结构上的几个技术问题60

五、提高外啮合齿轮泵压力的措施62

第三节 叶片泵62

一、种类和特性62

二、双作用叶片泵——受力平衡式叶片泵62

三、单作用叶片泵——受力不平衡式叶片泵66

四、外反馈式限压式变量叶片泵68

第四节 柱塞泵70

一、种类与特性70

二、径向柱塞泵70

三、轴向柱塞泵70

第五节 液压泵的选用72

习题与思考题73

第五章 液压执行元件——液压马达与液压缸75

第一节 液压马达75

一、液压马达与液压泵在结构上的异同75

二、基本概念75

三、齿轮液压马达工作原理与输出转矩76

四、叶片液压马达工作原理与输出转矩77

五、柱塞马达工作原理与输出转矩78

六、低速大扭矩液压马达的结构特点79

第二节 摆动液压缸81

一、类型与工作原理81

二、输出转矩与角速度81

第三节 直线往复式液压缸82

一、类型82

二、输出推力和速度82

三、差动式连接液压缸的特点84

四、其它液压缸85

五、液压缸的缓冲与排气86

六、液压缸的典型结构88

七、液压缸的设计要点88

习题与思考题91

第六章 液压控制元件——液压阀93

第一节 方向控制阀93

一、单向阀93

二、换向阀94

三、三位换向阀的中位机能100

第二节 压力控制阀102

一、溢流阀102

二、减压阀107

三、顺序阀109

四、压力继电器111

第三节 流量控制阀112

一、节流阀112

二、调速阀和溢流节流阀114

第四节 电液比例控制阀118

一、比例控制压力阀118

二、比例控制流量阀118

三、比例控制方向阀119

第五节 逻辑阀120

一、逻辑阀的结构形式120

二、用逻辑阀组成的方向阀121

三、用逻辑阀组成的压力阀122

四、用逻辑阀组成的流量阀122

第六节 伺服阀122

一、机液伺服阀123

二、伺服阀的静特性126

三、电液伺服阀129

习题与思考题131

第七章 液压辅助元件135

第一节 蓄能器135

一、蓄能器的作用135

二、蓄能器的类型135

三、蓄能器的容量计算137

四、蓄能器的使用和安装139

第二节 滤油器140

一、对滤油器的要求140

二、滤油器的类型140

三、滤油器的选用和安装142

第三节 油箱和热交换器144

一、油箱144

二、热交换器146

第四节 密封装置147

一、对密封装置的要求147

二、密封装置的类型和特点147

三、密封装置的摩擦阻力150

习题与思考题151

第八章 液压基本回路152

第一节 速度控制回路152

一、调速回路152

二、增速回路与减速回路169

三、速度换接回路171

第二节 压力控制回路173

一、调压回路173

二、减压回路174

三、卸荷与平衡回路175

四、保压与卸压回路177

第三节 多缸控制回路179

一、顺序动作回路179

二、同步回路181

三、多缸快慢速互不干扰回路182

四、多缸卸荷回路183

第四节 换向控制回路183

一、对换向回路的一般要求183

二、行程控制制动的换向回路184

三、时间控制制动的换向回路185

习题与思考题186

第九章 典型液压系统192

第一节 外圆磨床液压系统192

一、外圆磨床对换向回路性能的要求192

二、M1432A外圆磨床液压系统的工作原理192

三、M1432A外圆磨床液压系统的特点195

第二节 组合机床液压系统196

一、组合机床一般的工作循环196

二、YT4543型动力滑台液压系统196

第三节 机械手液压系统199

一、概述199

二、JD100立式精锻机自动上料机械手液压系统的工作原理及特点200

第四节 液压机液压系统204

一、对液压系统的要求204

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理及特点204

第五节 液压伺服控制系统207

一、概述207

二、阀控缸式仿形刀架液压伺服系统208

三、泵控马达式液压伺服系统209

习题与思考题210

第十章 液压传动系统的设计计算214

第一节 液压传动系统的设计步骤214

一、确定液压系统方案214

二、液压元件的计算和选择221

三、液压系统性能的验算223

四、绘制正式液压装置图225

第二节 液压系统设计计算举例225

一、液压缸的负载和工况分析225

二、液压缸主要参数的确定227

三、液压系统图的拟定228

四、液压元件的选择230

五、液压系统性能的验算231

习题与思考题234

第十一章 液压元件及系统的动态特性分析235

第一节 概述235

一、液压元件及系统动态特性研究的内容235

二、液压元件及系统动态特性研究的方法236

第二节 液压元件的动态特性分析236

一、液压管道的动态特性236

二、直动式溢流阀的动态特性239

三、液压缸的动态特性244

四、液压泵的动态特性248

第三节 液压传动系统动态特性分析253

一、一般液压传动系统的传递函数253

二、定压式调速阀进油节流调速系统的动态特性分析258

三、液压传动系统动态特性计算举例265

第四节 液压伺服系统的动态特性分析267

一、系统的传递函数268

二、系统的稳定性分析270

三、系统的响应特性分析271

四、系统的稳态误差273

习题与思考题275

第十二章 液压系统的节能与噪声控制277

第一节 液压系统的节能277

一、结构措施277

二、油路措施279

第二节 液压系统的噪声及其控制281

一、液压系统噪声产生的原因281

二、降低液压系统噪声的措施283

习题与思考题284

附录Ⅰ SI单位和单位换算表285

附录Ⅱ 液压系统常用图型符号290

主要参考资料296