《自动控制原理》求取 ⇩

1绪论1

1．1 开环控制系统和闭环控制系统1

1．2 自动控制系统的分类和示例4

1．3 反馈控制理论概要5

小结7

习题7

2线性系统的数学模型8

2．1 传递函数8

2．2 典型环节及其传递函数11

2．3 常用元件和控制系统传递函数的求取14

2．4 动态结构图19

2．5 自动控制系统的传递函数30

2. 6 脉冲响应函数32

小结33

讨论题33

习题35

3．1 典型输入信号和时域性能目标38

3时域分析法38

3．2 二阶系统的暂态响应41

3．3 高阶系统分析55

3．4 稳定性和代数稳定判据56

3．5 稳态误差分析60

3．6 改善系统性能的一些措施65

小结70

讨论题71

习题72

4根轨迹法76

4．1 根轨迹的基本概念76

4．2 根轨迹的绘制80

4．3 控制系统根轨迹分析89

小结99

讨论题100

习题100

5．1 频率特性的基本概念102

5频率特性法102

5．2 典型环节的频率特性105

5．3 系统开环频率特性113

5．4 用开环频率特性分析系统的稳定性120

5．5 用开环频率特性分析系统的性能129

5．6 用闭环频率特性分析系统的动态性能136

小结139

讨论题140

习题141

6频率特性法校正系统143

6．1 串联校正的分析法144

6．2 串联校正的希望特性法161

6．3 反馈校正165

小结167

讨论题168

习题168

7．1 采样控制系统170

7采样控制系统170

7．2 采样过程及采样定理173

7．3 信号保持177

7．4 z变换180

7．5 采样控制系统的数学模型187

7．6 采样控制系统的分析195

小结202

讨论题202

习题203

8连续控制系统计算机辅助分析205

8．1 连续控制系统数学模型的数值计算方法205

8．2 连续系统数字计算机时域分析209

8．3 连续系统频率特性的自动求取229

8．4 连续系统根轨迹的自动求取239

小结245

习题246

附录 拉普拉斯变换248

参考文献254