《表1 Berg模型参数：基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析》

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《基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析》

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图中mp为人体质量之半，ms为车身部分质量，mt为轮胎质量，其值分别为30 kg、230 kg、30 kg；kp为座椅刚度之半，ks为车身悬架刚度，kt为轮胎刚度，其值分别为9 950 N/m、20 200 N/m、128 000 N/m；cp为座椅阻尼之半，cs为悬架阻尼，其值分别为264N·s/m、113 7 N·s/m（考虑到车辆左右对称，在车辆模型参数选取时，mp、kp和cp分别为人体质量、座椅刚度和阻尼之半[1]）；zp、zs、zt、z1分别为人体垂直位移、车身垂直位移、车轮垂直位移及摩擦单元垂直位移，z2为串联弹簧k1与串联阻尼c之间的垂直位移，单位为m；q表示为路面不平度，单位为m；图1虚线框内所示为Berg模型，Ff为Berg模型中的摩擦力，单位为N；k1、k2、c1、x2的取值见表1。