《表1 可穿戴无线惯性传感器Opal的性能参数》

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《基于智能可穿戴设备的Human Shaker结构动力测试方法》

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研究中分别试用了不同品牌的智能手机[22]以及不同类型的可穿戴惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）等智能电子设备。通过比较它们之间的加速度测试精度与范围、设备携带/安装方式、数据传输方式以及多设备间的同步性能等指标，最终选用APDM公司开发的Opal惯性传感器[23-25]，其性能参数如表1所示。该无线传感器具有3轴加速度、转角和磁力方向的记录功能，同时可利用同步器实现多个传感器之间的精准时间同步。