《表7 直行的纯电动汽车安全通过十字路口》

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《基于城市干道的纯电动汽车多目标优化》

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当北进口左转车辆和南进口直行的纯电动汽车通过十字路口时，不同的左转车速使北进口左转车辆到达碰撞点的时间发生变化，为了安全行驶从而造成纯电动汽车通过碰撞点的时间和距离都不一样。由表6可知，随着左转车辆速度的增加，直行的纯电动汽车行驶速度、加速度、总加权加速度均方根值以及优化结果同步增加，当左转车辆车速为36 km/h时纯电动汽车性能最好。由表7可知，当左转车辆的车速为18 km/h时，通过碰撞点的时间是车速为36 km/h的两倍，且当左转车速过小时通过碰撞点的时间也长，通过对比发现，随着左转车速的增加直行的纯电动汽车其加速性能好。综上，随着左转车辆速度的增加，直行的纯电动汽车其安全性、经济性、舒适性以及加速性能也好，但在通过十字路口是其速度不能超过极限值（40 km/h）。