《表5 直行的纯电动汽车安全通过十字路口》

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《基于城市干道的纯电动汽车多目标优化》

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由图10（b）所示，NSGA-Ⅱ优化算法刚开始运算时，纯电动汽车多目标函数值分布离散，当进化至71代时，纯电动汽车多目标函数值已无明显变化，只有个别车道宽度解集随着迭代次数的增加，优化结果逐渐收敛形成pareto最优解。当车道宽度由小变大时，直行的纯电动汽车加速度逐渐变大，且逐渐收敛，如表4、表5所示。