《表3 直行的纯电动汽车安全通过十字路口》

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《基于城市干道的纯电动汽车多目标优化》

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当汽车在双向四车道行驶时存在四种不同的行驶轨迹。不同的行驶轨迹对应着不同的加速度影响着车辆的安全、节能和舒适性。假设左转车速v1=36 km/h，车道宽度为n=3.0 m。得到最优纯电动汽车的加速度如图9所示。计算结果如表2、表3所示。