《表1 传感器引脚占用统计表》

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《基于树莓派的智能家居系统》

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如图1所示，此次设计需要的传感器及硬件模块如图所示。这些模块通过树莓派的扩展板和树莓派GPIO引脚口相连。每个传感器占用了一个或者两个GPIO引脚口。每个传感器连接的GPIO口统计结果如表1所示。