《表1 魔方编码部分情况示意》

《表1 魔方编码部分情况示意》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于DFS的二指双臂魔方机器人》


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机械执行步主要是机器人在求解魔方过程中具体动作的执行,该转换过程依据图5中定义得魔方坐标系。机械执行步主要有左手张开(LO),右手张开(RO),左手闭合(LC),右手闭合(RC),左手顺时针旋转90°(L1),左手逆时针旋转90°(L3),左手旋转180°(L2),右手顺时针旋转90°(R1),右手逆时针旋转90°(R3和右手旋转180° (R2)。示例机械执行步对应转换过程参考表1。