《表1 魔方编码部分情况示意》
机械执行步主要是机器人在求解魔方过程中具体动作的执行,该转换过程依据图5中定义得魔方坐标系。机械执行步主要有左手张开(LO),右手张开(RO),左手闭合(LC),右手闭合(RC),左手顺时针旋转90°(L1),左手逆时针旋转90°(L3),左手旋转180°(L2),右手顺时针旋转90°(R1),右手逆时针旋转90°(R3和右手旋转180° (R2)。示例机械执行步对应转换过程参考表1。
图表编号 | XD0085999800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.01 |
作者 | 崔俊文、刘自红、邓明洋、乐玉 |
绘制单位 | 西南科技大学、西南科技大学、西南科技大学、西南科技大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |