《表2 不同球面点拟合球心信息统计》

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《三维激光标靶球球心整体最小二乘拟合方法研究》

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考虑到过多的球面点将导致整体最小二乘拟合球心算法中构建的矩阵维度过大，本试验对4个半径为7.25 cm的标靶球进行扫描，将得到的标靶球点云数据进行随机采样至1000、800、400、200、100个点，以判断在点数减少的情况下拟合得到的球心坐标的变化是否影响其在实际工程中的应用。本试验在同样的试验平台上进行测试，见表2，根据最终拟合得到的球心数据可知，当球面点从1000个点减少为100个点时，拟合得到的球心坐标各分量的变化均不超过0.4 mm，而耗时仅略大于原耗时的千分之一。可知对多余的球面点进行过滤在大多数工程应用中既可以保证球心坐标精度，又能加快标靶球球心的解算速度。