《表2 激光导航稳定性测试》

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《变电站智能巡检机器人应用提升研究》

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目前已在浙江500 kV吴宁变电站开展了智能巡检机器人2D激光导航升级为3D激光导航的试点应用。进行重复导航定位误差时，重复执行2项巡视任务3次，对10个巡检点检查重复导航定位误差，并算取误差平均值；进行巡检点位偏差统计时，连续10天按例行巡检计划执行任务，统计10天内巡检结果中定位偏差大于10 mm的巡检点数量。从整体应用情况来看，3D激光导航较2D激光导航具有更高的稳定性、精确性，现场测试及应用跟踪情况如表2所示。