《表1 收敛速度对比对表：带参数学习的引导信号迭代学习控制方法》
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《带参数学习的引导信号迭代学习控制方法》
从图5中可以看出，在3种控制方法作用下系统都能收敛，并使系统的控制误差落入5%的误差区间之内。但是从收敛速度来看，本文提出的方法具有最快的收敛速度，在第6次迭代时就使系统的控制误差到达设定要求。而传统ILC方法和无参数学习的引导信号ILC方法分别需要9次迭代和11次迭代。其对比结果如表1所示。
| 图表编号 | B1666801666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 黄静、郑华义、李宏、李国岫、邱成 |
| 研究主题 | 带参数学习的引导信号迭代学习控制方法 |
| 出版单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
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