《表1 收敛速度对比对表：带参数学习的引导信号迭代学习控制方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《带参数学习的引导信号迭代学习控制方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从图5中可以看出，在3种控制方法作用下系统都能收敛，并使系统的控制误差落入5%的误差区间之内。但是从收敛速度来看，本文提出的方法具有最快的收敛速度，在第6次迭代时就使系统的控制误差到达设定要求。而传统ILC方法和无参数学习的引导信号ILC方法分别需要9次迭代和11次迭代。其对比结果如表1所示。