《表2 火箭方位角采集器参数》

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《人工影响天气作业装备信息采集系统设计》


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方位角采用基于MEMS(微机电系统)的传感器配合高精度角位移测量传感器,通过数据融合算法,实时监测高炮的当前方位。采样频率达到1KHZ以上,相当于毫秒输出方位角。安装在作业装备上的方位角采集器,将360度分成3600个金属触点,在作业时,转动作业设备的方位,接近开关会与不同接触点接触,每经过多少个金属触电,则可以计算出旋转了多少度,再结合三维陀螺仪测出角速度,正时针旋转时,速度为正值,逆时针旋转时速度为负值。将这个整体安装在作业设备方向盘上,则可以采集到实时作业状态的方位角(表1、表2、图3。)