《表2 火箭方位角采集器参数》
方位角采用基于MEMS(微机电系统)的传感器配合高精度角位移测量传感器,通过数据融合算法,实时监测高炮的当前方位。采样频率达到1KHZ以上,相当于毫秒输出方位角。安装在作业装备上的方位角采集器,将360度分成3600个金属触点,在作业时,转动作业设备的方位,接近开关会与不同接触点接触,每经过多少个金属触电,则可以计算出旋转了多少度,再结合三维陀螺仪测出角速度,正时针旋转时,速度为正值,逆时针旋转时速度为负值。将这个整体安装在作业设备方向盘上,则可以采集到实时作业状态的方位角(表1、表2、图3。)
图表编号 | XD0080060000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.01 |
作者 | 索朗旺堆、扎西顿珠、许德生、何俊 |
绘制单位 | 西藏自治区人工影响天气中心、西藏自治区人工影响天气中心、成都润联科技开发有限公司、成都润联科技开发有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |