《表1 负刚度减振装置的物理参数》

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《基于负刚度理论的新型减震器试验》

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减振装置几何尺寸如图7所示。由于装置尺寸受到三层钢框架尺寸的限制及装置构件本身限定的尺寸范围，可设定弹簧长度d′取140mm，减振装置外框槽型钢的设计宽度为40mm，故弹簧中径D的上限取值为40 mm。结合《圆柱螺旋弹簧设计计算》（GB/T 23935—2009）、《圆柱螺旋弹簧尺寸系列》（GB/T 1358—1993）、《重要用途碳素弹簧钢丝》（YB/T 5311—2010）规范以及弹簧刚度公式[K=Gd4/（8nD3），G为弹簧的剪切弹性模量，d为弹簧钢丝直径，n为弹簧有效圈数]可以求出边弹簧刚度取值为36.16N·mm-1，详细参数见表1。由文献[1]优化设计的弹簧刚度关系可以求出中弹簧的刚度取值为60.27N·mm-1。试验时为方便拆卸弹簧，将每根弹簧两端分别焊接适当大小的槽型钢片，弹簧端部槽型钢片与装置外框槽型钢采用螺栓连接。钢框架尺寸见图8。