《表1:轮式电动汽车的发展及其行业现状》

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《轮式电动汽车的发展及其行业现状》


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随着社会的发展,环境问题和能源问题成为各个国家最为关注的问题。新能源可以缓减或代替对传统石油资源的依赖。早在1898年,Ferdinand porsche就设计了世界上第一辆轮毂电机驱动的电动汽车,取名Toujours-Contente。近些年,随着电驱动技术的不断发展,轮式驱动汽车再次被提及,目前世界各大汽车厂家和研发机构对轮毂电机的设计与匹配、轮毂电机的牵引力控制、轮毂电机驱动车辆转向时的差速控制以及底盘集成控制(如车身稳定性控制)等方面展开了大量研发工作,进行了深入的理论研究和实践探索,但距离产业化还有一定的距离[1]。