《表1 传感器形状重建误差》

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《FBG细径无基材形状传感器》

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将封装好的光纤光栅形状传感器放在毫米方格纸上记录传感器在二维世界坐标系下的实际值。在计算机上通过Visio Studio2013编写MFC程序用于与解调仪进行通信，接收波长信息，并且将波长信息转换为曲率信息，然后通过建立合适的数学模型得到的重建算法重建出曲线的形状信息，最后显示在程序界面上，如图7（b）所示。传感器在世界坐标系下的实际值和在重建坐标系下的重建值如表1所示，X，Y和X’，Y’分别表示传感器在二维世界坐标系的实际坐标值和传感器在重建坐标系的重建坐标值。