《表1 软硬材料组分基本参数》

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《软硬相间层状仿生材料摩擦因数影响因素》

利用商业有限元软件ABAQUS/Explicit对软硬相间层状仿生材料的摩擦过程进行模拟分析。如图3所示，模拟时软硬相间层状仿生材料尺寸5 mm×5 mm×6 mm；软硬层厚度0.2 mm，软、硬材料基本属性如表1所示，采用C3D8R单元划分仿生材料，仿生材料与摩擦头接触方式为面-面接触。