《表1 5 km/h清扫作业工况动力学参数》

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《胶轮牵引式路轨两用车动力学分析》

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经过计算路轨两用车在弯道入口、弯道中心、弯道出口处各导向轮的脱轨系数、轮重减载率。计算结果如表1、表2所示，从表中可以看出不管是在5 km/h清扫作业工况下还是在5 km/h救援作业工况下，路轨两用车在弯道中心处第一、第二对轮对的轮重减载率，第一、第三、第四对轮对的脱轨系数，都不符合GB 5599—1985所规定的安全值。从前面理论分析可知，在弯道中心处，胶轮是由于自身摩擦力和对钢轨形成包络所产生的包络力，对路轨两用车侧向力起到缓冲的同时，对导向轮与钢轨接触产生的横向力也有一定影响，导致了所测横向力大于钢轮实际产生的横向力，增大了脱轨系数。另一方面，导向轮与胶轮载荷比也影响了导向轮所产生的垂向力。