《表4 对开路面实验结果对比》

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《表4 对开路面实验结果对比》
《三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证》

左侧路面附着系数为0.2,右侧路面附着系数为0.5.实验结果见图9、表4.图9中,对开路面下,传统ABS的滑移率和速度曲线相对稀疏,自寻最优ABS较密集;由图9(e)可知,自寻最优ABS将左侧、右侧车轮的滑移率分别控制在0.08和0.04附近;自寻最优ABS的横摆角速度整体水平要小于传统ABS.表4中,自寻最优ABS的制动时间比传统ABS减少0.23s,制动距离减少4.51m.

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