《表2 高附路面实验结果对比》

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《表2 高附路面实验结果对比》
《三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证》

高附路面附着系数设为0.5,前左轮、前右轮、中左轮、中右轮、后左轮、后右轮分别定义为FL、FR、ML、MR、RL、RR,实验结果如图7和表2所示.

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