《表2 马尔可夫工况与总体数据的特征值对比》

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《基于马尔可夫链的西安市城市公交工况构建》

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本文最终确定的工况如图7所示，其运行时长为1 277s，运行距离为5.73km，最高车速为39.42km/h，最大加速度为2.43 m/s2，最大减速度为-2.44m/s2，符合该公交线路的运行特征。最终代表工况与总体数据特征值的对比见表2，其中各特征参数（Vmean、Vmr、Amean、Dmean、Pa、Pd、Pc、Pi、Asd、Vsd）与总体数据的误差分别为3.0%、1.7%、1.0%、5.9%、16.2%、12.4%、35.5%、4.4%、1.2%、8.1%，代表工况与总体数据的平均误差为8.92%。