《表1 常见材料的滚动摩擦因数[2]》

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《关于滚动摩擦力的深度思考》

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由实验证明:最大滚动摩擦力力矩Mmax与圆柱体的半径无关，而与支撑面的正压力的大小成正比，即有Mmax=N·k，这就是滚动摩擦力定律。其中，k为滚动摩擦因数，如图3所示，其单位为长度单位，一般用毫米表示。数值与物体和支撑面的材料、性质、硬度、表面状况及物体半径等因素有关。常见材料的滚动摩擦因数如表1所示。