《表2 典型交通流速度-密度模型》

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《城市快速路危险货物运输风险动态评估》

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交通流特征研究表明:交通密度与区间平均车速密切相关。目前速度-密度模型主要分为两类:单段函数和多段函数。较为典型的单段函数模型研究成果有:针对中密度Greenshields研究的线性模型，针对小交通密度时Greenberg研究的对数模型和针对小交通流Underwood提出的指数模型。典型多段函数有Edie型等，其函数模型如表2。其中:k为交通密度，v为平均车速，kj为阻塞交通密度，vm为车流达到通行能力车速，vf为自由流车速。近年来，国内学者针对越来越容易获取的城市道路交通流特征数据进行了大量研究[13-15]，一致认为多段式速度-密度模型更符合城市道路交通特征。