《表7 QX蓝牙控制器控制状态测试》

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《一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》


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最后,仓储物流搬运机器人系统进行综合调试。分两步进行。第一步,测试时,让仓储物流搬运机器人运载货物,自动循迹,并设置障碍物。测试显示,仓储物流搬运机器人能沿着指定的路径循迹将货物送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障。第二步测试,设置小故障不能自动循迹,连接安卓手机的QX蓝牙控制器APP,控制仓储物流搬运机器人的行驶路径。在测试过程中观察仓储物流搬运机器人的平稳性和适应性,使运送工作安全可靠。经过多次试验证明:仓储物流搬运机器人可以精确地在多种复杂的指定路线中完成货物运输的任务。