《表1 碳化硅树脂磨头参数》
该装置通过连接件安装于六轴工业机器人末端,利用机器人多自由度的优势,对复杂曲面进行研抛。由于机器人属于高刚度、一般精度的设备,因此,选用具有一定柔顺性的磨头,能够避免刀具与工件的刚性接触,减少机器人自身精度带来的误差。树脂磨头相对于陶瓷磨头和合金磨头,具有“陷阱效应”等优势[10],可以承受一定范围内的柔性变形,克服机器人刚度过大的问题,故而选用树脂磨头为装置的研抛刀具。综合考虑机器人曲面研抛的可达性,设计了一款柔性树脂磨头。磨粒采用碳化硅,基体为聚氨酯树脂,表面具有不同的粒度。详细参数如表1所示。
图表编号 | XD0052160200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 陈登铃、彭云峰、曾鑫龙 |
绘制单位 | 厦门大学航空航天学院、厦门大学航空航天学院、厦门大学航空航天学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |