《表1 碳化硅树脂磨头参数》

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《高转速气驱研抛装置设计及研抛特性研究》


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该装置通过连接件安装于六轴工业机器人末端,利用机器人多自由度的优势,对复杂曲面进行研抛。由于机器人属于高刚度、一般精度的设备,因此,选用具有一定柔顺性的磨头,能够避免刀具与工件的刚性接触,减少机器人自身精度带来的误差。树脂磨头相对于陶瓷磨头和合金磨头,具有“陷阱效应”等优势[10],可以承受一定范围内的柔性变形,克服机器人刚度过大的问题,故而选用树脂磨头为装置的研抛刀具。综合考虑机器人曲面研抛的可达性,设计了一款柔性树脂磨头。磨粒采用碳化硅,基体为聚氨酯树脂,表面具有不同的粒度。详细参数如表1所示。