《表9 传感器样机灵敏度各向同性度对比》

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《垫圈式压电六维力传感器静态灵敏度解析》

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表8是相同结构参数下，传感器6个方向的数值模型、数学模型计算和实验样机标定得到的灵敏度；实验原型相对于数值模型的载荷传递系数ESLTC=实验原型灵敏度/数值模型灵敏度，实验原型相对于数学模型的载荷传递系数EMLTC=实验原型灵敏度/数学模型灵敏度。表9是三种研究方法得到的传感器灵敏度各向同性度研究结论。数值模型和解析数学模型得到的传感器灵敏度综合各向同性度均为0.71；因数值模型和解析数学模型简化过程未考虑加工工艺参数、装配工艺等因素的影响，实验样机的灵敏度各向同性度与其它两种方法的各向同性度有0.04的差异。