《表1 ASM航路主要约束条件[11]》

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《基于区域划分的反舰导弹航路规划算法》


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ASM的航路规划与机器人、无人飞行器相比,具有瞬时高速的特点,在分段航路距离、转向角度和转向点个数等方面上的限制较为严格。为便于仿真试验中相关参数的设定,表1列出了ASM航路规划过程中主要的约束条件及其对应的具体参数公式[11]。此外,省略了在特定情况下,需要加以考虑导弹的末端航向、规避的障碍物等附加因素。