《表1 步进电机参数：两坐标数控电火花砂轮修整装置的研制》

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《两坐标数控电火花砂轮修整装置的研制》

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此外，为方便控制修整装置实现两坐标联动，选用步进电机作为修整装置工作台的驱动电机，步进电机的优点是控制性能好，无累积定位误差，结构简单，坚固耐用。不足之处是:步距角大小固定不变，输出功率小。由于本装置采用电火花砂轮修整法，为非接触式加工，无磨削加工阻力存在，故步进电机的输出功率满足设计要求。选用的步进电机的型号及具体参数见表1，工作方式为五相十拍制。