《表1 标定模型的标定结果》
通过匹配方法来获得所有图像点的视差几乎是不可能完成的事情,由于光线、拍摄环境、遮挡、拍摄角度等各方面的共同作用,三维重建目的是恢复物体可视表面的所有的三维信息,所有的点都能在图像对的另外一个图像中找到对应点。因此,要求必须对深度信息进行后期处理,得到稀疏的视差图像。利用完整的Canny边缘图作连通域与运算,对完整边缘图和高程块图说分别贴标签。标定模型的标定结果如表1所示。表1中若有相互重合的点,把有高程体现的物体轮廓恢复了出来。设车轮半径是R,车轮利用圆周公式推算的方法,人为地计算出弧度处的精确高程,求红色线段的长度,要求离轮子上边沿x处的高程,根据圆的特性标定前后相邻特征点距离标准方差如表2所示。
图表编号 | XD00386300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.28 |
作者 | 高长益 |
绘制单位 | 重庆市永川区港航服务中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |