《表1：大疆无人机折叠机构的专利分析》

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《大疆无人机折叠机构的专利分析》

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值得注意的是，该专利的公开日2016年底，但已经有高达19次的被引证，足以说明该专利的重要地位。这件核心专利主要涉及的是机械式自动折叠和展开机构，主要发明构思为在机臂与机身之间设置用于在机臂旋转超过一极限位置时使得机臂自动旋转至展开位置或折叠位置的弹性元件，使得无人机的折叠操作更加简单，相比于电驱动的折叠，成本和结构都更具有优势。该专利还公开了三个利用弹性元件实现自动折叠或展开的具体实施例，不仅如此，该专利还涉及了自动展开或折叠时，触发其他电子元件的技术方案。目前该专利仍处于有效期内，并且该专利还具有2件家族专利（CN107454882A和CN205675221U），这三个专利/申请分别从不同的技术角度进行了撰写保护，其他企业在后续研发和产品上市时，应当引起重视。