《表1 多播种机协同通信定位精度》

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《多播种机作业系统设计——基于无线网络节点协同通信与聚合算法》

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在农田环境中布置了较多的无线传感网络节点，*部分表示已知的位置节点，其他的为未知位置的节点。其中，4台播种机被设置为移动未知节点，通过在一定距离内对其位置进行定位测试，得到了如表1所示的测试结果。