《表2 B类指令的句法分析过程》

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《实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究》

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借鉴文献[6]，通过组块标注的方法对中文指令进行句法分析。限于篇幅，本文仅对上述每类指令中的第一条服务指令进行预处理操作。服务指令中的基本组块分别有目标组块tc、服务组块sc、位置组块lc、动作组块ac，若不满足基本组块规则，标注为null。对四条典型中文指令分别针对四种对象类型进行组块标注，句法分析过程如表1~4所示。