《表1 FCN分割室内场景布局的评估结果》

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《基于RGB-D图像的室内场景CAD模型重建》


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FCN分割室内场景布局的评估结果如表1所示,P值和mean IoU在测试集上分别为89.9%和61.2%,且被遮挡表面的预测质量远高于未被遮挡表面的预测质量,这一结果也与计算机对隐含信息的理解能力有限的事实一致。同样,本文通过计算P值评估了Mask R-CNN网络的实例分割质量,该指标在测试集上为73.2%,这表明Mask R-CNN能有效识别并分割出家具实体。