《表2 SPI Slave驱动主要接口函数》

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《ESP32 SPI Slave总线接口驱动解析及应用》

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如表2所列，ESP32的SPI Slave驱动为SPI操作提供了5个用户接口函数，除了前文介绍的初始化函数spi＿slave＿initialize，还提供了SPI Slave接口释放函数spi＿slave＿free和三种数据传输接口函数:spi＿slave＿queue＿trans、spi＿slave＿transmit、spi＿slave＿get＿trans＿result。SPI Slave接口释放函数定义为esp＿err＿t spi＿slave＿free（spi＿host＿device＿t host），该函数会将指定的host所涉及的相关数据结构、队列、硬件资源等释放。