《表1 倾斜摄影系统参数Tab.1 Tilt camera system parameters》

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《基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究》


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多旋翼倾斜无人机系统主要包括空中飞行多旋翼平台、地面操作控制系统两部分。多旋翼无人机倾斜摄影测量系统体积小,可自主、遥控飞行;能够沿垂直方向升降,对无人机起飞与降落地面的平整度要求很低,且空中飞行过程中机动性强,能够保证多种飞行姿态[8]。上述特点,为其在测绘领域的三维重建等应用提供了一定保障。为保证建筑物模型表面足够的精度,多旋翼倾斜摄影测量系统在城镇数据采集过程中往往需要贴近建筑物及地表进行超低空飞行;而具有敏捷、机动性及垂直方向升降等特征的多旋翼倾斜无人机摄影测量系统无疑是城镇立体表面数据获取的最佳平台。本次实验采用的是四旋翼无人机———蜻蜓5S,主要由定位系统、电池、通讯系统、动力系统和飞控组成,详细参数见表1。