《表4 试验方案2和试验方案3的工艺参数》

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《Auto SK-MW全位置摆动式自动焊接小车试验及应用》

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通过现场分析并结合纯手工半自动焊接试验结果，排除了左、右停止时间（即摆动到左、右端点处的停留时间）及摆动宽度、电流、电压的影响，因此针对行走速度和摆动速度两参数制定了不同匹配下的焊接试验方案见表4。