《表3 试验方案1的工艺参数》

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《Auto SK-MW全位置摆动式自动焊接小车试验及应用》

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焊接试验共有3个方案，方案1为初始试验，方案2和方案3是在方案1的结果基础上进行不同参数匹配对比试验。焊接试验方案1的工艺参数见表3（摆动模式3指锯齿形摆动），焊道成形如图3所示。从图3a可以看出，每个焊道摆动形成的瓣状之间有明显的过渡凹槽。同时从图3b可见，各焊道之间过渡凸起也较大，焊道之间熔合性较差。焊后超声波无损检测发现焊道之间有大量未熔合缺陷，因此该试验工艺参数焊接质量差。试验方案2和方案3焊缝外观成形如图4所示。