《表4 各工况下轮胎的前2阶激励频率/Hz》

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《装载机行驶异常振动问题分析与研究》

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式中：f为轮胎激励频率，Hz；Q为阶数；v为车速，km/h；r为轮胎滚动半径，m。为进一步验证上述推断，测取了问题样车车轮的滚动半径r（约为0.735m），结合各测试工况车速，算得各工况下轮胎的前2阶激励频率如表4所示。