《表1 单节锂电池电压与剩余电量关系》

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蓄电池电压采集电路如图2所示。由于蓄电池的端电压在12 V左右，而单片机自带的AD最大转换电压为5 V，蓄电池电压采集电路将蓄电池电压通过电阻分压降到其电压的1/3后再送入主控单元处理，主控单元参照表1判断蓄电池剩余电量。