《表1 防水系统做法：利用细化空间分隔法的房间细部级室内导航元素提取》

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《利用细化空间分隔法的房间细部级室内导航元素提取》

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3个数据集在进行基于PCA算法的法线滤波前后的点云数量变化如表1所示。其中，精简比例=[（精简前的点云数量-精简后的点云数量）/精简前的点云数量]×100%。根据表1可知，基于PCA算法的法线滤波可以有效滤除非垂直方向的点，这些点在房间提取中被称作杂点。特别是当点云数据囊括了复杂真实场景且数据量很大时，法线滤波可以大幅度去除杂点，有效精简数据量，提高后续提取效率。