《表1 挡位与最高限速对比表》

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《基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析》

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全向移动转运平台采用无线遥控方式控制平台的移动，遥控器控制面板组成如图3所示，主要由三轴摇杆、速度调整旋钮、系统指示灯、报警指示灯、钮子开关（预留）、按键开关（预留）、肩带连接结构等组成。其中三轴摇杆用于控制车体各方向运动，速度调整旋钮设置车体运行的最高限速，共分为6挡，各挡位所限制的x轴、y轴移动速度及z轴转动速度如表1所示，系统指示灯用于显示设备软件程序运行状态，报警指示灯用于指示系统异常状况，钮子开关和按键开关为预留器件，用于功能扩展，肩带连接结构用于与肩带连接，操作遥控器时挂上肩带，可增加操作舒适度与安全性。