《表1 挡位与最高限速对比表》
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《基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析》
全向移动转运平台采用无线遥控方式控制平台的移动,遥控器控制面板组成如图3所示,主要由三轴摇杆、速度调整旋钮、系统指示灯、报警指示灯、钮子开关(预留)、按键开关(预留)、肩带连接结构等组成。其中三轴摇杆用于控制车体各方向运动,速度调整旋钮设置车体运行的最高限速,共分为6挡,各挡位所限制的x轴、y轴移动速度及z轴转动速度如表1所示,系统指示灯用于显示设备软件程序运行状态,报警指示灯用于指示系统异常状况,钮子开关和按键开关为预留器件,用于功能扩展,肩带连接结构用于与肩带连接,操作遥控器时挂上肩带,可增加操作舒适度与安全性。
图表编号 | XD00207085600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.15 |
作者 | 焦晓飞、郭巍 |
绘制单位 | 北京航天发射技术研究所、北京航天发射技术研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |