《表1 3种算法训练测试对比》

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《基于差异性区域预测的行人与骑车人联合检测》

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为更好地验证本文方法的效果，在保证相同训练集与测试集的条件下分别使用Faster R-CNN和SSD检测算法与本文方法进行对比。其训练条件和测试结果如表1所示。3种方法的PR曲线如图8所示。